巖石研磨機械價格

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巖石研磨機械價格 - 機械制沙設(shè)備 價格。第卷第期年月論文機器人化巖石研磨器的運動學分析劉金國①②越超①李斌①馬書根①③①中國科學院沈陽自動化研究所機器人學實驗室沈陽②中國科學院研究生院北京③日本立命館大學推進機構(gòu)滋賀日本摘要機器人化的采樣工具是星球探測機器人的重要組成部分可用以發(fā)現(xiàn)其他星球上是否存在水生命和資源要實現(xiàn)地質(zhì)考察必須先清除星球巖石表面的塵埃和風化層機器人化巖石研磨器可用來代替地質(zhì)學家的巖石錘執(zhí)行地質(zhì)考察的任務本文研制了一臺三自由度的機器人化巖石研磨器的樣機研磨系統(tǒng)采用行星傳動具有雙輸入旋轉(zhuǎn)電機和繞轉(zhuǎn)電機和雙輸出研磨輪和去屑刷研磨輪上有兩顆研磨牙用以磨削巖石去屑刷用以清除研磨表面機器人化巖石研磨器的第三個電機用來實現(xiàn)研磨系統(tǒng)的進給對研磨系統(tǒng)的運動學進行了分析為了得到連續(xù)光滑的被研磨面進一步對研磨輪的軌跡進行了分析和。

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